Vibration-immune high-impact IMU, 10 kHz vibration sensing, RUST camera drivers on GitHub
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|
|||||||||
|
|||||||||
|
| |||||||||
|
Programação de um CLP: Modos de programação
No seguimento do curso de Automação, neste artigo apresento como perceber os conceitos básicos de programação de um CLP. No decorrer das próximas edições apresentaremos a forma de programar um controlador lógico programável Autores: Filipe Pereira - Eng. Elétrotécnico / Automação Klean Energie 4 Life, Ltda Energias Renováveis - Portugal As linguagens de programação são empregadas nos CLPs desde que estes surgiram em 1960. Estas permitem ao usuário inserir programas de controle utilizando sintaxes pré-estabelecidas. Previamente ao estudo dos três tipos de linguagem mais utilizados na programação de CLPs, convém rever alguns conceitos essenciais. O programa que vai definir o automatismo é constituído por uma série de instruções e funções onde são operados os bits de memória. Estas instruções e funções, serão introduzidas na memória do CLP, através de um periférico destinado a esse fim e que poderá ser uma console de programação ou software específico para PC. Veja na figura 1 u...
